点击我爱计算机视觉标星，更快获取CVML新技术

在视频监控与分析中，视频前后景分析、多目标检测、目标跟踪等算法需要协同工作，今天跟大家分享的开源库，给出了一个基于OpenCV的开源实现。供大家学习参考。

Multitarget-tracker

https://github.com/Smorodov/Multitarget-tracker

实现了匈牙利算法与卡尔曼滤波的多目标跟踪。

该库作者为来自俄罗斯的Andrey Smorodov，其也是OpenCV的开源贡献者。

一些Demo视频：

低分辨率低质量的车载视频的MobileNet SSD目标检测与跟踪（目标为车和人）

运动检测与跟踪

多目标跟踪与遗留物检测

该库包含的内容有：

1.背景减: 内置来自OpenCV的 Vibe, SuBSENSE， LOBSTER，MOG2算法 ; 来自opencv_contrib的MOG, GMG 和 CNT算法;

2.前景分割: contours;

3.匹配算法: 基于加权二分图的算法或者匈牙利算法;

4.跟踪算法: 卡尔曼滤波跟踪目标中心或者目标的坐标与尺度;

5.基于LK optical flow的轨迹平滑;

6.KCF, MIL, MedianFlow, GOTURN, MOSSE or CSRT 跟踪丢失的目标和碰撞解决；

7.OpenCV的Haar人脸检测；

8.基于HOG 与 C4算法的行人检测；

9.来自 chuanqi305/MobileNet-SSD 的SSD目标检测；

10.来自 https://pjreddie.com/darknet/yolo/ 的YOLO和Tiny YOLO目标检测

11.遗留物检测；

12.车辆计数。

项目地址：

https://github.com/Smorodov/Multitarget-tracker

加入目标跟踪专业群

加入52CV-目标跟踪专业讨论群，扫码添加52CV君(your-word)拉你入群：

（请务必注明:目标跟踪）

喜欢在QQ交流的童鞋，可以加52CV官方QQ群：928997753。

（不会时时在线，如果没能及时通过验证还请见谅）

更多计算机视觉技术干货，详见：

长按关注我爱计算机视觉

【点赞与转发】就是一种鼓励